SINTONIZACIÓN ÓPTIMA DE UN CONTROLADOR PID PARA UN CONVERTIDOR RECORTADOR-ELEVADOR CC-CC UTILIZANDO UN ALGORITMO DE OPTIMIZACIÓN DE MANADA DE LOBO GRIS

Jesus Aguila-Leon, Cristian Chiñas-Palacios, Carlos Vargas-Salado, Julian Sotelo, Elias Hurtado-Perez, Edith Garcia

Resumen


Los convertidores de potencia son dispositivos electrónicos que permiten regular niveles de voltaje y, por lo tanto, sus aplicaciones en el ámbito de las energías renovables son importantes. Una de las principales problemáticas de los controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID) es que deben ser sintonizados correctamente para reducir el error entre la señal de salida y la señal de referencia. En este trabajo se presenta la sintonización de un controlador PID para un convertidor CC-CC tipo recortador-elevador empleando un algoritmo de Grey Wolf Optimizer (GWO). El sistema se simula mediante MATLAB/Simulink. Los resultados de la sintonización del controlador PID con el GWO es comparado contra un método clásico de sintonización midiendo el error cuadrático medio y tiempos de respuesta. El desempeño del controlador PID sintonizado a través del GWO mostró tener mejor tiempo de respuesta y menor raíz de error cuadrático medio (RMSE, root mean square error) que el controlador sintonizado por el método clásico.

Palabras clave


convertidor elevador; sintonización de PID; optimización; algoritmo de lobo gris; GWO

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