Filtro de partículas para el seguimiento visual

Resumen

El filtro de Kalman ha sido usado exitosamente en diferentes aplicaciones de predicción o determinación del estado de
un sistema. Un campo importante en la visión por computadora es el seguimiento de objetos. Diferentes tipos de movimiento así
como el ocultamiento de objetos a seguir pueden obstaculizar la labor de seguimiento. En este trabajo, se presenta el uso del filtro
de Kalman para el seguimiento de objetos. Además se considera tanto la capacidad del filtro para tolerar pequeños ocultamientos
del objeto así como el uso del filtro de Kalman extendido para el modelaje de movimientos complejos.